为提升钢卷物流自动化、智能化与无人化,中钢投入大量研发经费与人力,费时多年自行研发无人天车,其核心技术包含: 防摆荡、智能型夹钳、卡车/板车坐标辨识,现已完成测试工作,上线试运转中。
完整的智能仓储无人天车由以下系统组成:
天车控制系统: 包括天车走行定位控制、防摆荡控制、钢卷中心侦测
仓储管理系统: 包括储位管理、车辆管理
车辆报到系统: 包括卡车入库及离库钢卷数据确认、作业车辆门禁管制
天车指挥系统: 提供天车作业命令、走行路径规划
板车影像辨识系统: 辨识板车装载位置或车上钢卷位置,提供天车装卸车3D坐标
中钢NO.25成品仓库无人天车
吉林建龙钢铁冷轧厂智能成品仓储与2台无人天车控制系统 (建置中)