系統說明
使用機器人取代傳統人力與固定式的控制機構，並重新思考、設計整體製造分析等流程。
系統目的
降低操作人員的工安危害
藉由更彈性的系統架構與設備配置規劃，與客制化的控制邏輯，提升整體產線效能
系統功能
可以產業特性選擇適合之機械手臂控制方案(PC、PLC或手臂控制器)進行流程控制
配合產線或實驗室需求，客制化各種硬體設備與配合之控制軟體
整合各系統設備，進行自動排程規劃與流程控制
與上位系統(SPC、ERP、LAB等)系統銜接，接收或拋送系統所需資料
即時流程Tracking的顯示與工單控制
警報、歷史資料查詢、時光回朔等功能供用戶便於維護
系統架構與特色
整合型架構： 整合自上游(LAB、ERP等)L3系統，傳送樣品/訂單相關資訊至L2 Server後，依據各設備即時狀態及分析/生產需求，進行路徑規劃，並控制下游Robot及相關設備執行對應作業
單機型架構： 適用於較小型的系統，可使用PLC作為流程控制主體，進行周邊設備與Robot的控制。也可直接使用Robot作為控制器。對上仍可接受外部系統進行PDI/PDO資料的存取進行交握控制。
